7.8.0現在では内部的に問題があるらしく、JIS配列のキーボード向けに

<item>
    <name>absolute ctrl+[ to esc</name>
    <identifier>remap.absolute_ctrl_bracket_left_to_esc</identifier>
    <autogen>--KeyToKey-- KeyCode::BRACKET_LEFT, ModifierFlag::CONTROL_L, KeyCode::ESCAPE</autogen>
</item>

と書いてもうまくESCの操作が送出されない。

作者の方もそれをわかっているようで、それを回避するための専用の設定があるのでこれをONにする。

For Japanese -> Emacs Mode

の中に

control + [ to Escape Japanese Keyboard

2012-07-07