設定→ネットワーク で出てくる Wi-fi やら Bluetooth やらが書いてある、左側一覧に示されている名前を変えるということ。
hogehoge から piyopiyo にしたいならこう書く。
$ sudo networksetup -renamenetworkservice hogehoge piyopiyo
AppleScript でグチャグチャ書くよりもこっちのほうが楽である。sudo の回避は AppleScript のページ参照