標準で Bluetooth の監理ツールがインストールされるのだが、うまく動作しなかった(オフにできないし、コマンドで切っても勝手に立ち上がる)のでどうにかする。
まずこのツールは blueberry というツールらしいので削除する
$ sudo apt remove blueberry
代わりに blueman というツールを入れる
$ sudo apt install blueman
これで OK